（1）目标检测共性环境感知技术

        具体内容：针对无人系统环境感知共性关键问题，通过融合摄像头、多线激光雷达、毫米波雷达，构建基于深度学习的视觉感知系统，实现行人、车辆等目标的识别并测量目标的距离。

（2）可行驶区域识别与理解共性认知技术

        具体内容：针对无人系统可行驶区域共性认知关键问题，通过融合摄像头和多线激光雷达，构建三维空间可行驶区域语义分割系统，实现智能单元对环境中可行驶区域的识别与理解。

（3）三维高精度地图融合共性导航技术

        具体内容：针对无人系统基于高精度地图的导航共性关键问题，融合摄像头和多线激光雷达，实现对驾驶环境的地图测绘、三维地图重建，并给出最优路径规划。

（4）多传感器融合共性定位技术

        具体内容：针对无人系统定位共性关键问题，通过融合GNSS、IMU、 摄像头、多线激光雷达多种传感器，构建基于多传感器融合的高精度定位系统，实现全工况高精度定位。

（5）通用无人车平台

        具体内容：针对无人移动平台的通用性问题，采用模块化设计理念，重新设计无人车底盘机械架构、车控电子架构，实现转向、制动、油门的精准线控，形成无人观光车、无人物流车、无人特种车的通用移动平台。

（6）人工智能验证技术

        具体内容：针对人工智能技术（传感器、硬件、软件）潜在弱稳定性难以捕获、解释、评估的问题，通过自主设计方法实现对上述技术在不同条件（温度、湿度、天气、地形、场景）下功能、稳定性、性能等指标的测量，达到全方位精确验证人工智能技术可靠性的目的，同时可为人工智能系统的构建、融合、部署提供必要的理论支撑和经验性技术指导。